Kişinin rahatsız edici ve kontrol edilemeyen bir his/dürtüyle bacaklarını hareket ettirme isteğidir. Genellikle her iki bacakta birden görülür. Sıklıkla uzun süreli hareketsiz oturma veya yatarken gerçekleşir, genellikle de akşam saatlerinde ve gece ortaya çıkar. Hastalar bu durumu bacaklarında kramp veya uyuşmadan çok ‘anormal-hoş olmayan hisler’ şeklinde tanımlar. Bu dürtüye karşı koyamayıp bacaklar hareket ettirilse bile geçici bir rahatlama yaşanır. Tanıda gece kramplarından ayırt edilmelidir.

Huzursuz bacak sendromunun her vakada kesin nedeni bulunamasa bile aşağıdaki hastalık ve durumlarla ilişkisi yüksektir;

-Demir, vitamin b12, folik asit veya magnezyum eksikliği
-Fibromiyalji,
-Hipotiroidi,
-Romatoid artrit,
-Gebelik,
-Periferik nöropati (diyabet, alkolizm..)
-Parkinson, Multipl Skleroz
-Böbrek hastalığı,
-Antidepresan, antipsikotik ilaç kullanımı

Tedavide birçok seçenek kombine olarak denenmelidir;
Eksik vitamin-mineraller varsa tamamlanmalıdır.
Nöral terapi uygulanabilir.
Gerekli durumlarda dopaminerjik ilaçlar kullanılmalıdır.
Uyku öncesi ılık duş alınmalı, bacaklara masaj yapılmalıdır.
Sıcak ve/veya soğuk kompresler dönüşümlü olarak kullanılabilir.
Uyku hijyenine dikkat edilmelidir
Orta derecede, düzenli olarak egzersiz ve/veya yoga yapılmalıdır.
Kafein ve alkol tüketimi sınırlandırılmalıdır.
Özel tasarlanmış ayak kılıfları kullanılabilir
Gerekli durumlarda psikoterapi desteği alınmalıdır.